Ağırlık |
: 28,9 KG
|
Taşıma Kapasitesi
|
: 10 KG |
Menzil |
: 1300 mm.
|
Eklem Dönüş Menzilleri
|
: Tüm
eklemlerde +/- 360° |
Hız |
: Eklem -
saniyede maksimum 120/180°
: Araç -
saniyede yaklaşık 1 m
|
Tekrarlama |
: +/- 0,1 mm |
Kapladığı Yer
|
: Ø 190 mm |
Eksen Sayısı
|
: 6 dönen
eklem |
Kontrol Kutusu Boyutu
|
: 475 mm x
423 mm x 268 mm (G x Y x D) |
I/O Bağlantı Noktaları
|
: 18
dijital giriş, 18 dijital çıkış, 4 analog giriş, 2 analog çıkış |
I/O Güç Kaynağı
|
: Kontrol
kutusunda 24 V 2A ve araçta 12 V/24 V 600 mA |
İletişim |
: TCP/IP —
Ethernet yuvaları
Modbus TCP |
Programlama |
: 12 inç
dokunmatik ekranda poliskop grafik kullanıcı arayüzü |
Gürültü |
: Göreceli
olarak gürültüsüz |
IP Sınıflandırması
|
: IP54 |
Güç Tüketimi
|
: Normal
bir program kullanıldığında yaklaşık 350 W |
İşbirliği İşlemi
|
: EN ISO
13849:2008 PL d ve EN ISO
10218-1:2011'in 5.4.3 fıkrasına uygun olarak test
edilmiştir |
Malzemeler |
:
Alüminyum, PP plastik |
Sıcaklık |
: Robot
0-50°C arasında bir sıcaklıkta çalışabilir |
Güç Kaynağı
|
: 100-240
VAC, 50-60 Hz |